南瑞集团研制的架空输电线路巡检机器人挂网试运行

发布时间:2018-12-27 文章来源:南瑞

       201812月,由南瑞研究院和变电分公司联合研制的架空输电线路巡检机器人在国网烟台供电公司顺利挂网试运行。    

       研制的架空输电线路巡检机器人在架空输电地线上行走,采用三臂式越障结构,可以自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,通过在耐张塔处安装过桥金具,可以实现整条线路的连续巡检。机器人搭载的可见光和红外摄像机可以全方位对线路通道及本体进行近距离的巡检。     

      2017年项目立项以来,南瑞项目组通过不断的试验和完善,先后攻克了机器人机械结构、运动控制、视觉系统、巡检系统以及线路金具改造方案等关键技术的研究及模块研制,已申报多项国家发明专利。     架空输电线路巡检机器人可以替代人工对线路进行巡检,与多旋翼无人机相比,具有续航时间长、观察距离近、不受航空管制等优势,是未来智能化巡检的重要智能设备,在高山、湖泊、河流、深林、沼泽等地区应用需求尤为迫切,具有广阔的应用前景。          

                                    (作者:张斌   编辑:丁圆圆   审核:欧昶)